Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/1089
metadata.dc.type: Dissertação
Title: Controle para um veículo aéreo não tripulado do tipo Quadricóptero
metadata.dc.creator: Dantas, Flávia Elionara Freire
metadata.dc.contributor.advisor1: Casillo, Danielle Simone da Silva
metadata.dc.contributor.advisor-co1: Lopes, Danniel Cavalcante
metadata.dc.contributor.referee1: Guimarães, Alexandre Magnus Fernandes
metadata.dc.contributor.referee2: Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra
metadata.dc.description.resumo: As pesquisas com Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) têm sido intensificadas desde os anos 2000, com o objetivo de substituir os veículos tripulados. Sua manobrabilidade o torna apto a lidar com diversos tipos de aplicações como vigilância de uma determinada área, inspeção de estruturas, em ambientes de difícil acesso, entre outros. Quando as primeiras pesquisas iniciaram, esse tipo de veículo aéreo era usado apenas para aplicações militares, mas atualmente são estudados para outras aplicações; os estudos se concentram em técnicas de controle para estabilidade e autonomia dos voos. Este trabalho objetiva o desenvolvimento de um controle de altitude e atitude de um VANT do tipo quadricóptero; a implementação foi realizada na plataforma Arduino e os testes de voo em ambientes fechados. Foi realizado o controle de estabilidade e de altura, comparações entre dois tipos de controle de altura, PID (Proporcional-Integral-Derivativo) e Fuzzy em ambiente Simulink®/MATLAB
Abstract: Research on Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has been intensified since the 2000s with the aim of replacing manned vehicles. Its maneuverability makes it capable of handling various types of applications such as surveillance of a particular area, inspection of structures, in difficult to access environments, among others. When the first research began, this type of aerial vehicle was only used for military applications, but at the moment they are studied for other applications; the studies focus on control techniques for stability and flight autonomy. This work aimed the development of an altitude control and attitude of a UAV type quadrotor; the implementation was carried out on the Arduino platform and the flight tests indoors. Design of stability and height control, comparisons between two types of height control, PID (Proportional-Integral-Derivative) and Fuzzy in a Simulink® / MATLAB environment were performed
Keywords: VANT
Controle Fuzzy
Voo Autônomo
Quadricóptero
UAVs
Fuzzy Control
Autonomous flight
Quadrotor
metadata.dc.subject.cnpq: CNPQ::ENGENHARIAS
metadata.dc.language: por
metadata.dc.publisher.country: Brasil
Publisher: Universidade Federal Rural do Semi-Árido
metadata.dc.publisher.initials: UFERSA
metadata.dc.publisher.department: Centro de Engenharias - CE
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós-Graduação em Sistemas de Comunicação e Automação
Citation: Citação com autor incluído no texto: Dantas (2017) Citação com autor não incluído no texto: (DANTAS, 2017)
metadata.dc.rights: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/1089
Issue Date: 17-Feb-2017
Appears in Collections:MESTRADO EM SISTEMAS DE COMUNICAÇÃO E AUTOMAÇÃO

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
FláviaEFD_DISSERT.pdf4.73 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.