Projeto de uma aeronave hibrida de quatro rotores e asa inclinável
| dc.contributor.advisor1 | Silva, Alex Sandro de Araújo | |
| dc.contributor.author | Moreira, Jerdison Lima | |
| dc.contributor.referee1 | Vieira, Romênia Gurgel | |
| dc.contributor.referee2 | Garcia, Antônio Ronaldo Gomes | |
| dc.date.accessioned | 2020-06-29T19:21:01Z | |
| dc.date.available | 2020-06-29 | |
| dc.date.available | 2020-06-29T19:21:01Z | |
| dc.date.issued | 2018-04-17 | |
| dc.description | Monografia | pt_BR |
| dc.description.resumo | O grande avanço tecnológico, ocorrido nas últimas décadas, permitiu uma expansão das técnicas aerodinâmicas e o desenvolvimento dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), como também tornou o seu uso mais comum. Recentemente uma categoria dessas aeronaves, denominada como VANT híbrido, tem ganhado destaque por apresentarem o melhor das aeronaves de asas moveis, tais como o fato de ser um VTOL (do inglês, Vertical Take-Off and Landing) e sua praticidade de realizar manobras, aliadas as vantagens das aeronaves de asas fixas, que são a sua velocidade de voo e sua autonomia. Porém apresenta uma alta complexidade de projeto, o que requer uma elaboração de um sistema de controle. Dessa forma, propõe-se simular, nos softwares Matlab/Simulink®, as condições dinâmicas do VANT híbrido a partir das equações do movimento da aeronave, as quais descrevem a dinâmica e são obtidas através do método de Newton-Euler. O programa de simulação foi desenvolvido baseado no modelo dinâmico proposto com a finalidade de realizar testes conforme o desejado para voo e posteriormente, aplicar em um sistema de controle de uma aeronave não tripulada híbrida. Assim obteve-se através do Matlab/Simulink® um programa capaz de simular o comportamento dinâmico da aeronave. Também é abordado sobre os componentes eletrônicos (bateria, sensores, motores, etc.) presentes no VANT híbrido. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciado | pt_BR |
| dc.identifier.citation | Moreira (2018) (MOREIRA, 2018) | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5119 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Centro de Engenharias - CE | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFERSA | pt_BR |
| dc.relation.references | MOREIRA, Jerdison Lima. Projeto de uma aeronave hibrida de quatro rotores e asa inclinável. 48f. 2018. Monografia (Graduação em Engenharia Mecânica). Centro de Engenharias, Universidade Federal Rural do Semi-Àrido, Mossoró, 2018. | pt_BR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | pt_BR |
| dc.rights.license | CC-BY-SA | pt_BR |
| dc.subject | VANT | pt_BR |
| dc.subject | VTOL | pt_BR |
| dc.subject | Controle | pt_BR |
| dc.subject | Sensores | pt_BR |
| dc.subject | Newton-Euler | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA | pt_BR |
| dc.title | Projeto de uma aeronave hibrida de quatro rotores e asa inclinável | pt_BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | pt_BR |