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A matemática aplicada aos quadricópteros: uma proposta de ensino e pesquisa

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dc.contributor.advisor1Garcia, Antonio Ronaldo Gomes
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dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1291080711578781pt_BR
dc.contributor.authorSilva Filho, Télico José de Oliveira
dc.contributor.referee1Garcia, Antonio Ronaldo Gomes
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dc.contributor.referee2Silva, Paulo César Linhares da
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dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/454160321661502pt_BR
dc.contributor.referee3Martinez, Mauricio Zuluaga
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dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9947567454303385pt_BR
dc.date.accessioned2020-08-31T01:55:14Z
dc.date.available2020-01-31
dc.date.available2020-08-31T01:55:14Z
dc.date.issued2019-10-28
dc.description.abstractThis paper aims to discuss the mathematics used in the quadcopter as a teaching and research tool in high school and how the knowledge produced in academic research in this area can be a motivating element for students and teachers. With this, the work aims to arouse interest in knowing applications of mathematics in technology. It seeks to base on the teaching proposals of STEM, for science, technology, engineering and mathematics, making use of tools such as Didactic Transposition of Knowledge and Translational Research. Following these methodological assumptions, a study was made of the mathematical and physical tools employed in constructing a quadricopter model using basically matrices, differential equations and Newton’s laws. Then, the vehicle was modeled, arriving at a system of differential equations and finally, the quadricopter control is discussed. Based on the rules of Didactic Transposition of Knowledge, STEM teaching and already developed practices, it is fully possible to transpose this knowledge to High School.pt_BR
dc.description.resumoO presente trabalho tem como objetivo discutir a matemática utilizada nos quadricópteros como ferramenta de ensino e pesquisa no Ensino Médio e como os saberes produzidos na pesquisa acadêmica nessa área podem ser um elemento motivador para estudantes e professores. Com isso, o trabalho pretende despertar o interesse em conhecer aplicações da matemática na tecnologia. Busca-se fundamentar nas propostas de ensino de STEM, sigla em inglês para ciência, tecnologia, engenharia e matemática, fazendo uso de ferramentas como a Transposição Didática dos Saberes e a Pesquisa Translacional. Após esses pressupostos metodológicos, foi feito um estudo das ferramentas matemáticas e físicas empregadas na construção de um modelo para o quadricóptero utilizando basicamente matrizes, equações diferenciais e leis de Newton. Em seguida, fez-se a modelagem do veículo chegando-se a um sistema de equações diferenciais e por fim, discute-se o controle do quadricóptero. Verifica-se que, com base nas regras da Transposição Didática de Saberes, no ensino de STEM e em práticas já desenvolvidas é plenamente possível transpor esse conhecimento para o Ensino Médio.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESpt_BR
dc.identifier.citationCitação com autor incluído no texto: Silva Filho (2019) Citação com autor não incluído no texto: (SILVA FILHO, 2019)pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5401
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal Rural do Semi-Áridopt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Ciências Exatas e Naturais - CCENpt_BR
dc.publisher.initialsUFERSApt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Matemáticapt_BR
dc.relation.referencesSILVA FILHO, Télico José de Oliveira. A matemática aplicada aos quadricópteros: uma proposta de ensino e pesquisa. 2019. 53 f. Dissertação (Mestrado em Matemática - Profmat), Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2020.pt_BR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesspt_BR
dc.rights.licenseCC-BY-SApt_BR
dc.subjectModelagempt_BR
dc.subjectTransposição didáticapt_BR
dc.subjectEnsino de STEMpt_BR
dc.subjectQuadricópteropt_BR
dc.subjectModelingpt_BR
dc.subjectDidactic Transpositionpt_BR
dc.subjectSTEM teachingpt_BR
dc.subjectQuadcopterpt_BR
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICApt_BR
dc.titleA matemática aplicada aos quadricópteros: uma proposta de ensino e pesquisapt_BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesispt_BR

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