Otimização de processos roboticos aplicando algoritmo genético.
| dc.contributor.advisor1 | Carvalho, Prince Azsembergh Nogueira de | |
| dc.contributor.author | Pereira, André Marcos Silvestre | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-18T16:42:12Z | |
| dc.date.available | 2020-12-18 | |
| dc.date.available | 2020-12-18T16:42:12Z | |
| dc.date.issued | 2020-02-10 | |
| dc.description | Artigo | pt_BR |
| dc.description.resumo | O presente artigo tem como objetivo geral promover uma otimização para a apresentação de um protótipo de robô aspirador de pó residencial, através de algoritmos genéticos. Os modelos imersos no mercado atual são de alto custo para o consumidor final; através do método mencionado, é possível selecionar um robô de baixo custo e até mesmo projetá-lo. Deixa-se claro que para a fundamentação do artigo foi utilizada a linha metodológica de revisão de literatura, onde foram elencados artigos condizentes com a temática, estando os mesmos publicados entre os anos 1997 e 2019. Foi feita também uma pesquisa de mercado para corroborar com a importância do desenvolvimento deste trabalho. Mediante os achados foi evidenciado que os modelos atuais de robô aspirador de pó têm certas dificuldades quando inseridos em um ambiente amo, não detectando e/ou mapeando uma área mais abrangente, podendo fazer com o que o processo de limpeza deixe a desejar, bem como a dificuldade em aspirar tapetes considerados altos, por esse motivo idealizou-se um robô aspirador de pó articulado para melhor locomoção, com sensores, com rodas similares ao modelo ilife A4 para que seja possível ultrapassar certos obstáculos com uma maior força e aspiração. Frente ao exposto a pesquisa permitiu que fosse evidenciada a importância do desenvolvimento de um robô por meio de algoritmos e que fosse possível sanar as problemáticas de correntes dos modelos inseridos no mercado. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciado | pt_BR |
| dc.identifier.citation | Citação com autor incluído no texto: Pereira (2020) Citação com autor não incluído no texto: (PEREIRA, 2020) | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5795 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Centro de Ciências Exatas e Naturais - CCEN | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFERSA | pt_BR |
| dc.relation.references | PEREIRA, André Marcos Silvestre. Otimização de processos roboticos aplicando algoritmo genético. 2020. 10 f. Centro de Ciências Exatas e Naturais, Universidade Federal Rural do Semi-Àrido, Mossoró, 2020. | pt_BR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | pt_BR |
| dc.rights.license | CC-BY-SA | pt_BR |
| dc.subject | Robô aspirador de pó | pt_BR |
| dc.subject | Algoritmo Genético | pt_BR |
| dc.subject | Indústria 4.0 | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIA | pt_BR |
| dc.title | Otimização de processos roboticos aplicando algoritmo genético. | pt_BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | pt_BR |