Estudo, controle e simulação de um conversor buck para veículos aéreos não tripulados (VANT’s)

Abstract

Os dispositivos eletrônicos têm sido amplamente utilizados ao longo dos últimos anos, devido suas aplicações estarem presentes nos mais diversos setores e áreas de atividades. Nesse contexto, o veículo aéreo não tripulado (VANT) mais conhecido como drone, surge como uma aplicação multiuso intercalando desde a indústria ao uso pessoal. Apesar de muito usado, este aparelho apresenta uma limitação em relação ao seu tempo de voo, que na maioria dos casos é insuficiente para suprir as suas necessidades de operação. Assim a eletrônica de potência surge como um forte aliado para a solução deste problema, já que se baseia na utilização de dispositivos, para realizar o controle do fluxo de energia e a conversão de formas de onda de tensões e correntes entre fontes e cargas. Este trabalho apresenta o projeto de um conversor do tipo Buck com controlador de tensão PI (proporcional-integral) operando no modo de condução contínua, para auxiliar, ou substituir a bateria do VANT a fim de tornar o tempo de voo mais longo. Os ensaios realizados demonstram que o projeto do conversor foi bem-sucedido, já que obteve variações mínimas entre os valores calculados e simulados, além de desempenho satisfatório para o controle de tensão de saída, o qual apresenta erro médio nulo para os parâmetros estipulados