Desenvolvimento de um robô para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size
| dc.contributor.advisor1 | Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra | |
| dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/ | pt_BR |
| dc.contributor.author | Duarte, Mateus Ânderson Barreto | |
| dc.contributor.referee1 | Casillo, Leornardo Augusto | |
| dc.contributor.referee1Lattes | http://lattes.cnpq.br/ | pt_BR |
| dc.contributor.referee2 | Queiroz Júnior, Idalmir de Souza | |
| dc.contributor.referee2Lattes | http://lattes.cnpq.br/ | pt_BR |
| dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/ | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2019-12-11T12:44:02Z | |
| dc.date.available | 2019-12-11T12:44:02Z | |
| dc.date.issued | 2018-09-17 | |
| dc.description | Artigo Acadêmico | pt_BR |
| dc.description.abstract | Não possui | pt_BR |
| dc.description.resumo | Este artigo propõe desenvolver um módulo móvel (robô) para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size. O robô é composto por um sistema embarcado. Os componentes elétricos/eletrônicos embarcados nesse sistema são: microcontrolador contido na placa de prototipagem Arduino UNO®; shield WiFi com a função de auxiliar no sistema de comunicação recebendo as informações enviadas - através de um navegador de internet ou do aplicativo desenvolvido no APP Inventor para plataforma Android; motores responsáveis pelo deslocamento e baterias responsáveis pela autonomia do mesmo. Foram desenvolvidos também o chassi e rodas através do software de modelagem SolidWorks®, e impressos em 3D com o material Poliácido Láctico (PLA). Tendo o chassi a função de acoplar e proteger os componentes internos. No final do projeto o robô tornou-se capaz de executar os movimentos de maneira remota nos quatro sentidos - avanço, recuo, direita e esquerda. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciado | pt_BR |
| dc.identifier.citation | Duarte (2018) (DUARTE, 2018) | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/1364 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/3617 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Centro de Engenharias - CE | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFERSA | pt_BR |
| dc.relation.references | DUARTE, Mateus Ânderson Barreto. Desenvolvimento de um robô para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size. 8f. Mossoró, 2018. | pt_BR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | pt_BR |
| dc.rights.license | CC-BY-SA | pt_BR |
| dc.subject | Robô jogador | pt_BR |
| dc.subject | Futebol de robô | pt_BR |
| dc.subject | IEEE Very Small Size | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
| dc.title | Desenvolvimento de um robô para atuar como jogador de futebol na categoria IEEE Very Small Size | pt_BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | pt_BR |