Aplicação de inteligência computacional para navegação autônoma na robótica educacional
| dc.contributor.advisor-co1 | Lopes, Danniel Cavalcante | |
| dc.contributor.advisor1 | Araujo, Silvio Roberto Fernandes de | |
| dc.contributor.author | Lopes Neto, Alfredo Felipe | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-02T17:51:49Z | |
| dc.date.available | 2020-12-02 | |
| dc.date.available | 2020-12-02T17:51:49Z | |
| dc.date.issued | 2020-02-06 | |
| dc.description.abstract | This article describes the implementation of a neural network with the purpose of navigating a robot avoiding obstacles, discriminating two versions, a simulation developed using the Python language and a robot prototype using LEGO pieces and its own language, the EV3-G. | pt_BR |
| dc.description.resumo | Este artigo descreve a implementac¸ ˜ao de uma rede neural com o prop´osito da navegac¸ ˜ao de um robˆo desviando de obst´aculos, discriminado duas vers˜oes, uma simulac¸ ˜ao desenvolvida utilizando a linguagem Python e um prot´otipo robˆo utilizando pec¸as LEGO e sua linguagem pr´opria o EV3-G. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciado | pt_BR |
| dc.identifier.citation | Citação com autor incluído no texto: Lopes Neto (2020) Citação com autor não incluído no texto: (LOPES NETO, 2020) | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5653 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Centro de Ciências Exatas e Naturais - CCEN | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFERSA | pt_BR |
| dc.relation.references | LOPES NETO, Alfredo Felipe. Aplicação de inteligência computacional para navegação autônoma na robótica educacional. 2020. 17 f. Centro de Ciências Exatas e Naturais, Universidade Federal Rural do Semi-Àrido, Mossoró, 2020. | pt_BR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | pt_BR |
| dc.rights.license | CC-BY-SA | pt_BR |
| dc.subject | Inteligência computacional | pt_BR |
| dc.subject | Robótica | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | pt_BR |
| dc.title | Aplicação de inteligência computacional para navegação autônoma na robótica educacional | pt_BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | pt_BR |
