Garra robótica flexível integrada a visão computacional com acionamento pneumático: aplicação de soft robotics

Abstract

Alinhada às novas tecnologias e integrada ao ramo da Robótica, a área de automação industrial tem avançado significativamente, especialmente em processos de alto valor. Dentro desse contexto, a robótica evolui constantemente, incorporando inovações como os Soft Robotics. A adaptação aos avanços tecnológicos e às exigências mínimas do setor de automação, especialmente no segmento industrial, é fundamental. Além disso, essa área também desempenha um papel crucial em setores como a manipulação de substâncias químicas e de objetos altamente perigosos ao contato humano direto. Nessa perspectiva, o uso de robôs, especialmente braços robóticos, traz uma proposta de melhoria para tarefas delicadas, precisas, repetitivas ou exaustivas. A robótica não tem como objetivo principal substituir o ser humano, mas atuar como uma ferramenta para auxiliá-lo, liberando-o para realizar tarefas que as máquinas, por suas limitações, não podem desempenhar, respeitando as necessidades biológicas humanas. Este trabalho propõe a integração de Soft Robotics em braços robóticos, com foco em superar as limitações dos braços robóticos convencionais, que possuem uma estrutura rígida e não conseguem executar tarefas que exijam maior delicadeza ou cuidado. Os Soft Robotics, inspirados em padrões de locomoção de animais, especialmente invertebrados, são capazes de atender a essa demanda, muitas vezes crucial para alcançar resultados promissores e significativos. A impressão 3D surge como uma ferramenta essencial, permitindo a fabricação de peças em diferentes formas e tamanhos, o que facilita o desenvolvimento dessas tecnologias. Além disso, o uso de visão computacional possibilita a manipulação interativa dos Soft Robotics, evitando o contato direto com a área de trabalho do robô. A integração de todas essas tecnologias resulta em aplicações úteis em diversas áreas, como a biomedicina e a automação industrial. Essa combinação permite o desenvolvimento de melhorias e aperfeiçoamentos que podem ser aplicados a novas áreas, desafios e tarefas do cotidiano, podendo ser reutilizadas, parcial ou integralmente, em diferentes contextos.