Desenvolvimento de robô de sumô para competicão
| dc.contributor.advisor | Maia, Hugo Michel Camara de Azevedo | |
| dc.contributor.author | Cruz, Antônio George de Sousa | |
| dc.contributor.coadvisor | Barboza Júnior, José Ailton L. | |
| dc.contributor.referee1 | Maia, Hugo Michel Camara de Azevedo | |
| dc.contributor.referee2 | Barboza Júnior, José Ailton L. | |
| dc.contributor.referee3 | Brito Filho, Francisco de Assis | |
| dc.contributor.referee4 | Santos, Eliel Poggi dos | |
| dc.coverage.spatial | Caraúbas | |
| dc.date.accessioned | 2024-08-14T19:55:36Z | |
| dc.date.available | 2024-08-14T19:55:36Z | |
| dc.date.issued | 2016-11-09 | |
| dc.description.abstract | Neste trabalho foi desenvolvido um protótipo de robô de sumô para competição. Há o uso de elementos e técnicas de computação, automação e eletrônica que são de grande importância para o desenvolvimento de um protótipo que possibilite desviar de possíveis oponentes que causem colisão ao robô. Inicialmente, é feita uma abordagem dentro de todo o contexto da robótica educacional de aplicações nesta área com o uso da robótica. Após, é apresentado no capítulo suas principais características, bem como o seu desenvolvimento ao longo da história. Em seguida, é abordado o desenvolvimento do protótipo. Finalmente, é descrita a montagem do protótipo utilizando, sua programação no apêndice e o tempo de resposta nos resultados. | |
| dc.description.abstract2 | In this work a prototype sumo robot for competition was developed. There is the use of elements and techniques of computation, automation and electronics that are of great importance for the development of a prototype that allows to deviate of possible opponents that can cause a collision to the robot. Initially an approach is made within the entire context of educational robotics of applications in this area with the use of robotics. Afterwards, the chapter presents its main characteristics as well as its development throughout history. Then we talk about the development of the prototype. Finally we describe the assembly of the prototype using, its programming in the appendix and response time in the result. | |
| dc.description.physical | 82 f. | |
| dc.format.mimetype | ||
| dc.identifier.bibliographicCitation | CRUZ, Antônio George de Sousa. Desenvolvimento de robô de sumô para competicão. 2016. 82 f. TCC (Graduação) - Curso de Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Caraúbas, 2016. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/11291 | |
| dc.language.iso | pt_BR | |
| dc.publisher.center | Centro Multidisciplinar de Caraúbas - CMC | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.initials | UFERSA | |
| dc.publisher.institution | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.rights.holder | UFERSA | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/ | |
| dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIA | |
| dc.subject.keyword | Robô | |
| dc.subject.keyword | Sumô | |
| dc.subject.keyword | Protótipo | |
| dc.subject.keyword | Programação | |
| dc.title | Desenvolvimento de robô de sumô para competicão | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |