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Montagem e controle de um sistema ball & plate

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dc.contributor.advisor1Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra
dc.contributor.authorEvangelista, Lucas Vinicius
dc.date.accessioned2020-04-07T19:07:12Z
dc.date.available2020-04-07
dc.date.available2020-04-07T19:07:12Z
dc.date.issued2019-08-12
dc.descriptionArtigo Acadêmicopt_BR
dc.description.resumoEste trabalho apresenta a montagem e o controle de um sistema do tipo ball & plate. O sistema tem como principal objetivo equilibrar uma bola no centro de uma mesa de madeira. Para se fazer este controle foi utilizado um controlador PID, (Proporcional-Integral-derivativo), que teve seus ganhos ajustados de forma a que o sistema tivesse o melhor funcionamento possível. Para que o sistema funcione ele necessita de algum tipo de sensor, neste caso foi utilizado uma webcam conectada ao MATLAB® para se fazer a leitura em tempo real da posição da bola. após a realização de testes empiricos e aanalise da saida do sistema, os melhores ganhos encontrados foram Kp igual a 0.405, Ki igual a 0.00045 e Kd igual a 1.3 com um tempo de estabelecimento de 25 segundos.pt_BR
dc.description.sponsorshipTrabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciadopt_BR
dc.identifier.citationEvangelista (2019) (EVANGELISTA, 2019)pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/4757
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal Rural do Semi-Áridopt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharias - CEpt_BR
dc.publisher.initialsUFERSApt_BR
dc.relation.referencesEVANGELISTA, Lucas Vinicius. Montagem e controle de um sistema ball & plate. 9 f. Mossoró, 2019.pt_BR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesspt_BR
dc.rights.licenseCC-BY-SApt_BR
dc.subjectIDpt_BR
dc.subjectMATLAB®pt_BR
dc.subjectControlept_BR
dc.subjectBolapt_BR
dc.subjectBall & platept_BR
dc.subjectErropt_BR
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.titleMontagem e controle de um sistema ball & platept_BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesispt_BR

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