Um sistema para programação e controle remoto de um robô 2WD usando um aplicativo para android

Abstract

Nos últimos anos, sensores e comunicadores foram capazes de gerar uma grande quantidade de dados sobre o ambiente, concedendo à nova geração de robôs uma inteligência e percepção de ambiente avançadas. Essa pesquisa é motivada pelo crescente aumento do número de dispositivos com tecnologia substancial para processamento e conexão com a Internet, o que eleva as suas possibilidades de uso em aplicações de diversas áreas. O presente trabalho apresenta o processo de desenvolvimento de um sistema que viabilize a programação e controle de um robô carro 2WD (duas rodas). Ele tem sua concepção na capacidade de executar ações de monitoramento de um ambiente, podendo se locomover por ele e se comunicar com dispositivos via wireless. A programação e controle do robô ocorre por meio de um aplicativo, no qual usuários podem se conectar, programar e disparar comandos a serem executados pelo robô carro. Tal processo de desenvolvimento envolve temas como engenharia de software, sistemas distribuídos, sistemas embarcados e internet das coisas e a viabilização de tal sistema se coloca como um desafio interessante e factível em muitos cenários de utilização. A implementação do sistema é validada por meio da observação de funcionamento de seus componentes, registrada em imagens e vídeos. A partir disso, conclui-se que o robô projetado é capaz de executar ações simples de locomoção e conexão com outros dispositivos em um ambiente controlado, comandadas remotamente por usuários. Vislumbra-se para o futuro a incorporação de novas funcionalidades, possibilitando ao robô carrinho realizar tarefas de monitoramento mais abrangentes