Implementação de um sistema de controle em uma planta térmica

O presente trabalho tem como objetivo o estudo e desenvolvimento de um controle térmico em um protótipo utilizando os conceitos básicos de controle PID. Para isso foram estudados métodos de sintonia de controle PID e logo em seguida feito um ajuste empírico dos parâmetros de controle PID. Foi desenvolvido um protótipo e um circuito de controle utilizando a plataforma Arduino. Os testes avaliaram o tempo de acomodação em diferentes setpoints e foi verificado o consumo de energia consumida pelo atuador. O resultado obtido foi um controle térmico que se mostra eficaz e desejado.