Utilização de veículo aéreo não tripulado na quantificação de áreas de disposição inadequada de resíduos da construção civil
| dc.contributor.advisor-co1 | Medeiros, Alisson Gadelha de | |
| dc.contributor.advisor1 | Guedes, Maria Josicleide Felipe | |
| dc.contributor.author | Almeida, Ellen Maria Sampaio | |
| dc.contributor.referee1 | Guedes, Maria Josicleide Felipe | |
| dc.contributor.referee2 | Silva, Paulo Cesar Moura da | |
| dc.contributor.referee3 | Vasconcelos, Elaine Augusta Nobre Martins | |
| dc.date.accessioned | 2020-12-08T21:57:06Z | |
| dc.date.available | 2020-12-08 | |
| dc.date.available | 2020-12-08T21:57:06Z | |
| dc.date.issued | 2020-02-05 | |
| dc.description.abstract | The rapid economic growth and development of the construction industry, in the municipality of Mossoró-RN, meant that there was an increasing generation of waste arising from this activity. The present research has as general objective to propose methodology for the use of unmanned aerial vehicles in the quantification of areas of inadequate disposal of construction waste in the municipality of Mossoró-RN. For this purpose, high resolution satellite images were used for preliminary identification of possible areas for disposal of construction waste. Then, each of these areas was flown over, using the Phantom 4 Advanced drone. The images were processed using computational techniques using the Agisoft Metashape software, for the quantification of construction waste, and thematic maps were elaborated using the free and free QGIS software. Through the proposed methodology, it was possible to generate orthomosaics, in order to obtain the quantification of the area and volume of civil construction waste disposed of inappropriately, proving that unmanned aerial vehicles can assist in the management of this waste. It was verified the existence of 16 areas of irregular disposal of the type of waste studied was verified, being the Rincão district the one that presented the largest accumulated volume of residues, of 19,387.09 m³. In view of the results obtained, the technical feasibility of using unmanned aerial vehicles for the modernization and optimization of control and inspection instruments in areas for the disposal of construction waste is emphasized, which can subsidize the elaboration of public policies. | pt_BR |
| dc.description.resumo | O rápido crescimento econômico e desenvolvimento da indústria da construção civil, no município de Mossoró-RN, fez com que houvesse uma crescente geração de resíduos oriundos dessa atividade. A presente pesquisa tem como objetivo geral propor metodologia para a utilização de veículos aéreos não tripulados na quantificação de áreas de disposição inadequada de resíduos da construção civil no município de Mossoró-RN. Para tanto, utilizouse imagens de satélite de alta resolução para identificação preliminar de possíveis áreas de disposição de resíduos da construção civil. Em seguida, cada uma dessas áreas foi sobrevoada, utilizando-se o drone Phantom 4 Advanced. Foi realizado o processamento das imagens através de técnicas computacionais, por meio do software Agisoft Metashape, para quantificação de resíduos da construção civil, e elaborados mapas temáticos por meio do software gratuito e livre QGIS. Por meio da metodologia proposta, foi possível gerar ortomosaicos, de forma a obter a quantificação da área e volume de resíduos da construção civil dispostos de maneira inadequada, comprovando que os veículos aéreos não tripulados podem auxiliar no gerenciamento desses resíduos. Foi verificada a existência de 16 áreas de descarte irregular da tipologia de resíduos estudada, sendo o bairro Rincão o que apresentou o maior volume acumulado de resíduos, de 19.387,09 m³. Diante dos resultados obtidos, ressalta-se a viabilidade técnica de utilização de veículos aéreos não tripulados para a modernização e otimização dos instrumentos de controle e fiscalização de áreas de disposição de resíduos da construção civil, podendo subsidiar a elaboração de políticas públicas. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciado | pt_BR |
| dc.identifier.citation | Almeida (2020) (ALMEIDA, 2020) | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5681 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Centro de Engenharias - CE | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFERSA | pt_BR |
| dc.relation.references | ALMEIDA, Ellen Maria Sampaio. Utilização de veículo aéreo não tripulado na quantificação de áreas de disposição inadequada de resíduos da construção civil. 2020. 77 f. Monografia (Graduação em Engenharia Civil) Centro de Engenharias, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2020. | pt_BR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | pt_BR |
| dc.rights.license | CC-BY-SA | pt_BR |
| dc.subject | Drones | pt_BR |
| dc.subject | gerenciamento de resíduos | pt_BR |
| dc.subject | análise quantitativa. | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS::ENGENHARIA CIVIL | pt_BR |
| dc.title | Utilização de veículo aéreo não tripulado na quantificação de áreas de disposição inadequada de resíduos da construção civil | pt_BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | pt_BR |