Projeto e execução de um sistema de medição da velocidade para um veículo aéreo não tripulado

Abstract

Com o avanço da utilização de sistema de aeronaves não tripulados, do inglês, Unmanned Aircraft Systems (UAS), a sociedade de engenheiros da mobilidade promovem, entre todos os estudantes de engenharia, uma troca de conhecimento, voltado a engenharia aeronáutica, através de uma competição a qual a equipe de Aerodesign da UFERSA, PegAzuls, participa. Nela, os estudantes são desafiados a produzir uma aeronave com a maior eficiência possível. Uma forma de validar os dimensionamentos calculados é obter resultados práticos da aeronave como a velocidade, com isso, este trabalho apresenta o desenvolvimento de um dispositivo capaz de medir a velocidade da aeronave e armazenar esse dado para ser processado posteriormente. Para tanto, o dispositivo utiliza um Arduino® Pro-mini, além de componentes como tubo de Pitot, sensor de pressão entre outros. Para validar o funcionamento do dispositivo foi realizado ensaio estático e dinâmico e comparado os resultados obtidos pelo dispositivo com os resultados obtidos por um anemômetro (instrumento de comparação e calibração do sistema). Após os ensaios foi possível obter resultados satisfatórios e consistentes, onde concluiu-se que o dispositivo se mostrou capaz de realizar as funções propostas.