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Projeto de observadores de estado utilizando algoritmo genético

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dc.contributor.advisor1Villarreal, Elmer Rolando Llanospt_BR
dc.contributor.advisor1IDCPF:21306063850por
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3555515012543118por
dc.contributor.authorOliveira, Clayton Antonio de Mirandapt_BR
dc.contributor.referee1Silva, Jose Patrocínio dapt_BR
dc.contributor.referee1IDCPF:67160042468por
dc.contributor.referee1Latteshttp://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4016669Z5por
dc.contributor.referee2Dias, Samaherni Moraispt_BR
dc.contributor.referee2IDCPF:03199668445por
dc.contributor.referee2Latteshttp://lattes.cnpq.br/9792492584361511por
dc.contributor.referee3Silva, Alex Sandro de Araújopt_BR
dc.contributor.referee3IDCPF:91673321372por
dc.contributor.referee3Latteshttp://lattes.cnpq.br/1016660828775047por
dc.creator.IDCPF:03502072400por
dc.creator.LattesCV: http://lattes.cnpq.br/1241453046053530por
dc.date.accessioned2016-08-31T13:33:39Z
dc.date.available2014-12-08pt_BR
dc.date.issued2014-02-21pt_BR
dc.description.abstractIn this paper, we propose an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, which response time meets the specifications previously provided by the user of the system, in terms of the maximum overshoot, and in terms of the settling time. For this, will be designed and evaluated different forms of initialization and different forms of setup the genetic algorithm. Furthermore, we intend to investigate the performance results of this technique in control systems utilizing state observers full order or reduced order. Through this analysis, intend to contribute to the specification of an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, by making this an efficient alternative to traditional methods in the literatureeng
dc.description.resumoNeste trabalho, será proposto um algoritmo genético adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, cuja resposta temporal atenda às especificações previamente fornecidas pelo usuário do sistema, tanto em termos do máximo sobressinal, quanto em termos do tempo de acomodação. Para isso, serão concebidas e avaliadas diferentes formas de inicialização e diferentes formas de configuração de algoritmo genético. Por outro lado, pretende-se investigar os resultados de desempenho desta técnica em sistemas de controle que utilizem os observadores de estado de ordem plena, ou de ordem reduzida. Por meio desta análise, pretendemos contribuir com a especificação de um algoritmo genético adequado ao projeto de observadores de estado para sistemas de controle multivariável, fazendo-se desta uma alternativa eficiente aos métodos tradicionais presentes na literaturapor
dc.formatapplication/pdfpor
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Clayton Antonio de Miranda. State observer design using genetic algorithm. 2014. 95 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas de Comunicação e Automação) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2014.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufersa.edu.br/handle/tede/521
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal Rural do Semi-Áridopor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.departmentCentro de Engenharias - CEpor
dc.publisher.initialsUFERSApor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Sistemas de Comunicação e Automaçãopor
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesspor
dc.rights.licenseCC-BY-SApt_BR
dc.subjectMultivariable Control Systemseng
dc.subjectState Observerseng
dc.subjectGenetic Algorithmseng
dc.subjectTransient Responseeng
dc.subjectSistemas de Controle Multivariáveispor
dc.subjectObservadores de Estadopor
dc.subjectAlgoritmos Genéticospor
dc.subjectResposta Transitóriapor
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
dc.thumbnail.urlhttp://repositorio.ufersa.edu.br/retrieve/991/ClaytonAMO_DISSERT.pdf.jpg*
dc.titleProjeto de observadores de estado utilizando algoritmo genéticopor
dc.title.alternativeState observer design using genetic algorithmeng
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesispor

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