Controle de um robô em um ambiente monitorado para resolução de labirintos
| dc.contributor.advisor1 | Vale, Marcelo Roberto Bastos Guerra | |
| dc.contributor.author | Leão, Felipe César Pinheiro | |
| dc.contributor.referee1 | Casillo, Leonardo Augusto | |
| dc.contributor.referee2 | Casillo, Danielle Simone da Silva | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-30T18:20:23Z | |
| dc.date.available | 2020-11-30 | |
| dc.date.available | 2020-11-30T18:20:23Z | |
| dc.date.issued | 2017-05-22 | |
| dc.description | Monografia | pt_BR |
| dc.description.resumo | Esse projeto tem como proposta apresentar estudos, conceitos e técnicas de automação, robótica, teoria dos grafos e processamento digital de imagens para elaboração de um Veículo Guiado Automaticamente (AGV) capaz de encontrar o menor caminho em um labirinto. Essa locomoção é realizada por um robô que recebe instruções que designa a rota a ser seguida. Essas instruções advêm do uso de algoritmos de grafos aliado a técnicas de segmentação de imagens. No desenvolvimento da aplicação é utilizada a plataforma de prototipagem Arduino e a ferramex’nta de programação MATLAB para a implementação dos algoritmos usados. O projeto desenvolvido mescla conceitos de um robô seguidor de linhas com detecção de objetos em uma cena através do uso de uma câmera posicionada na parte superior do labirinto. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | Trabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciado | pt_BR |
| dc.identifier.citation | Citação com autor incluído no texto: Leão (2017) Citação com autor não incluído no texto: (LEÃO, 2017) | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/5648 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Centro de Ciências Exatas e Naturais - CCEN | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFERSA | pt_BR |
| dc.relation.references | LEÂO, Felipe César Pinheiro. Controle de um robô em um ambiente monitorado para resolução de labirintos. 2017. 49f. Monografia (Graduação em Ciência da Computação).- Centro de Ciências Exatas e Naturais, Universidade Federal Rural do Semi-Àrido, Mossoró, 2017. | pt_BR |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | pt_BR |
| dc.rights.license | CC-BY-SA | pt_BR |
| dc.subject | AGV | pt_BR |
| dc.subject | Teoria do grafos | pt_BR |
| dc.subject | Segmentação de imagens | pt_BR |
| dc.subject | Arduino | pt_BR |
| dc.subject | Automação | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | pt_BR |
| dc.title | Controle de um robô em um ambiente monitorado para resolução de labirintos | pt_BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | pt_BR |