Caracterização do comportamento estático de um sistema de direção do tipo pinhão e cremalheira aplicado a veículo do tipo baja

Abstract

O presente trabalho tem o objetivo de entender o comportamento dinâmico do sistema de direção de um veículo que é responsável por direcionar o veículo através de comandos impostos no volante pelo condutor. Dessa forma, foi adotado como objeto de estudo o sistema de direção de um automóvel tipo de mini baja, quando o veículo se encontra com velocidade nula. Foi feito um levantamento bibliográfico para que se tivesse o embasamento teórico necessário para elaboração do trabalho, entendendo quais os principais componentes do sistema e a influência de cada parâmetro no comportamento dinâmico do veículo. Após a revisão bibliográfica, foi elaborado o diagrama cinemático do mecanismo de direção e com base nele e na geometria de suspenção foi desenvolvido um modelo 3D do sistema e feita a aferição dos principais pontos da geometria para aplicação no software ADAMS/CAR, podendo assim realizar as simulações. Adicionalmente foram utilizando formulações matemáticas elementares para a obtenção de resultados. Com resultado foi obtido o torque no pino mestre, no volante e a força de entrada no volante.