Metodologia de projeto de um protótipo didático de pêndulo invertido utilizando impressão 3D

Oliveira, Diego Nascimento de

Metodologia de projeto de um protótipo didático de pêndulo invertido utilizando impressão 3D

dc.contributor.advisor	Sousa Neto, Cecílio Martins de
dc.contributor.advisormail	cecilio.martins@ufersa.edu.br
dc.contributor.author	Oliveira, Diego Nascimento de
dc.contributor.referee1	Sousa Neto, Cecílio Martins de
dc.contributor.referee2	Guimarães, Ádller de Oliveira
dc.contributor.referee3	Medeiros, Petrúcio Ricardo Tavares de
dc.coverage.spatial	Pau dos Ferros
dc.date.accessioned	2025-03-28T10:35:39Z
dc.date.available	2025-03-28T10:35:39Z
dc.date.issued	2025-03-25
dc.description.abstract	Resumo O ensino de sistemas de controle desempenha um papel essencial na formação acadêmica, exigindo ferramentas didáticas que proporcionem uma compreensão integrada dos conceitos teóricos e práticos. Bancadas experimentais e equipamentos didáticos permitem que os estudantes analisem a dinâmica dos sistemas sob diferentes perspectivas, como matemática, física e mecânica. Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento de um protótipo didático de pêndulo invertido, utilizando impressão 3D, para auxiliar no ensino de sistemas de controle. O projeto incluiu a modelagem das peças no software Fusion 360, o fatiamento no Ultimaker Cura e a impressão em uma impressora GTMax3D. Os resultados indicam que a metodologia adotada viabiliza a construção de um equipamento funcional e acessível, proporcionando aos estudantes uma abordagem prática para a aprendizagem de técnicas de controle e estabilidade de sistemas dinâmicos.
dc.description.abstract2	Abstract The teaching of control systems plays a crucial role in academic formation, requiring educational tools that provide an integrated understanding of theoretical and practical concepts. Experimental setups and teaching equipment enable students to analyze system dynamics from different perspectives, such as mathematics, physics, and mechanics. This paper presents the development of an educational inverted pendulum prototype using 3D printing to assist in teaching control systems. The project included modeling the parts in Fusion 360 software, slicing in Ultimaker Cura, and printing with a GTMax3D printer. The results indicate that the adopted methodology enables the construction of a functional and accessible device, providing students with a practical approach to learning control techniques and dynamic system stability.
dc.description.physical	14 f.
dc.format.mimetype	pdf
dc.identifier.bibliographicCitation	OLIVEIRA, Diego Nascimento de. Metodologia de projeto de um protótipo didático de pêndulo invertido utilizando impressão 3D. 14 f. Pau dos Ferros, 2024.
dc.identifier.uri	https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/12767
dc.language.iso	pt_BR
dc.publisher.center	Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros - CMPF
dc.publisher.country	Brasil
dc.publisher.initials	UFERSA
dc.publisher.institution	Universidade Federal Rural do Semi-Árido
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.holder	UFERSA
dc.rights.license	Attribution-ShareAlike 3.0 Brazil	en
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/
dc.subject.cnpq	ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE COMPUTACAO
dc.subject.cnpq	CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIA
dc.subject.cnpq	ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA
dc.subject.keyword	Pêndulo invertido
dc.subject.keyword	Ensino de sistemas de controle
dc.subject.keyword	Impressão 3D
dc.subject.keyword	Protótipo didático
dc.subject.keyword	Inverted pendulum
dc.subject.keyword	Control systems teaching
dc.subject.keyword	3D printing
dc.subject.keyword	Educational prototype
dc.title	Metodologia de projeto de um protótipo didático de pêndulo invertido utilizando impressão 3D
dc.title.alternative	Methodology for the Design of an Educational Inverted Pendulum Prototype Using 3D Printing
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis