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Proposta pedagógica com interface de software para o robô TAN

dc.contributor.advisorSouza, Pedro Thiago Valério de
dc.contributor.advisormailpedro.souza@ufersa.edu.br
dc.contributor.authorIzidério, Hércules Janoca Santana
dc.contributor.coadvisorSilva Segundo, Francisco Carlos Gurgel da
dc.contributor.referee1Souza, Pedro Thiago Valério de
dc.contributor.referee2Silva Segundo, Francisco Carlos Gurgel da
dc.contributor.referee3Sousa Neto, Cecílio Martins
dc.contributor.referee4Guimarães, Adller Oliveira
dc.coverage.spatialPau dos Ferros
dc.date.accessioned2025-04-09T18:43:17Z
dc.date.available2025-04-09T18:43:17Z
dc.date.issued2025-04-03
dc.description.abstractA tecnologia tem desempenhado um papel essencial no desenvolvimento cognitivo e educacional de pessoas com deficiências, contribuindo para a estimulação do raciocínio lógico, da coordenação motora e da resolução de problemas. No entanto, ainda há uma carência de projetos que integrem a robótica educacional de forma acessível e interativa para esse público. Diante desse cenário, este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um software para o controle remoto do Robô TAN, permitindo sua utilização em atividades pedagógicas voltadas para o estímulo do pensamento lógico e da tomada de decisões.O software foi projetado para estabelecer comunicação com o Robô TAN via tecnologia Bluetooth, possibilitando o envio de comandos para movimentação em quatro direções: frente, trás, esquerda e direita. A plataforma utilizada no desenvolvimento desse projeto foi o App Inventor, uma plataforma onde é possível fazer a parte de design e programar o aplicativo em forma de blocos. Dessa maneira, o usuário poderá liderar o robô por trajetórias desafiadoras, exigindo planejamento e estratégia para alcançar o destino final. Essa experiência proporciona um aprendizado mais interativo, incentivando a autonomia. O objetivo é tornar o ensino mais acessível e envolvente, promovendo maior integração entre os participantes e a tecnologia. Durante a criação do software, foram realizadas pesquisas sobre o impacto da robótica educacional no aprendizado de pessoas com deficiência intelectual, além da análise de plataformas semelhantes em diferentes microcontroladores, como o Arduino, para identificar funcionalidades que pudessem enriquecer a aplicação. A validação do sistema ocorreu por meio de testes práticos, que mostraram a eficácia do controle remoto, a interação dos usuários e os benefícios do uso da ferramenta no desenvolvimento de habilidades cognitivas. Espera-se que esse projeto contribua para ampliar o uso da tecnologia assistiva na educação, tornando o aprendizado mais inclusivo e acessível.
dc.description.abstract2Technology has played a crucial role in the cognitive and educational development of people with disabilities, contributing to the stimulation of logical reasoning, motor coordination, and problem-solving skills. However, there is still a lack of projects that integrate educational robotics in an accessible and interactive way for this audience. Given this scenario, this project aims to develop software for remotely controlling the TAN Robot, allowing its use in pedagogical activities focused on stimulating logical thinking and decision-making. The software was designed to establish communication with the TAN Robot via Bluetooth technology, enabling the transmission of movement commands in four directions: forward, backward, left, and right. The platform used for this project was App Inventor, which allows both the design and block-based programming of the application. This way, users can guide the robot through challenging trajectories, requiring planning and strategy to reach the final destination. This experience promotes a more interactive learning process, encouraging autonomy. The goal is to make education more accessible and engaging, fostering greater interaction between participants and technology. During the software development process, research was conducted on the impact of educational robotics on the learning process of individuals with intellectual disabilities, along with an analysis of similar platforms using different microcontrollers, such as Arduino, to identify functionalities that could enhance the application. The system was validated through practical tests, which demonstrated the effectiveness of remote control, user interaction, and the benefits of the tool in cognitive skill development. It is expected that this project will contribute to expanding the use of assistive technology in education, making learning more inclusive and accessible.
dc.description.physical37 f.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.bibliographicCitationIZIDÉRIO, Hércules Janoca Santana. Proposta pedagógica com interface de software para o robô TAN. 2024. Monografia (Bacharelado em Engenharia de Computação), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2024.
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/12997
dc.language.isopt_BR
dc.publisher.centerCentro Multidisciplinar de Pau dos Ferros - CMPF
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentDepartamento de Engenharias e Tecnologia - DETEC
dc.publisher.initialsUFERSA
dc.publisher.institutionUniversidade Federal Ruaral do Semi-Árido
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.holderUFERSA
dc.rights.licenseAttribution-ShareAlike 3.0 Brazilen
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA DE COMPUTACAO
dc.subject.keywordBluetooth
dc.subject.keywordDeficiência
dc.subject.keywordInteratividade
dc.subject.keywordTecnologia
dc.subject.keywordSoftware
dc.subject.keywordBluetooth
dc.subject.keywordDeficiency
dc.subject.keywordInteractivity
dc.subject.keywordTechnology
dc.subject.keywordSoftware
dc.titleProposta pedagógica com interface de software para o robô TAN
dc.title.alternativePedagogical proposal with software interface for the TAN robot
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis

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