ROBÔ TAN: uma proposta para a robótica educacional
| dc.contributor.advisor | Silva Segundo, Francisco Carlos Gurgel da | |
| dc.contributor.author | Abrantes, Rafael Vieira | |
| dc.contributor.referee1 | Silva Segundo, Francisco Carlos Gurgel da | |
| dc.contributor.referee2 | Souza, Pedro Thiago Valério de | |
| dc.contributor.referee3 | Leite, Felipe Torres | |
| dc.coverage.spatial | Pau dos Ferros | |
| dc.date.accessioned | 2024-10-14T12:33:05Z | |
| dc.date.available | 2024-10-14T12:33:05Z | |
| dc.date.issued | 2021-06-01 | |
| dc.description.abstract | Através do avanço tecnológico, ao longo do tempo, algo que tem ganhado bastante destaque é a robótica educacional, com o conceito de fazer robôs escondendo sua complexidade, fazendo com que o aluno seja capaz de melhorar a forma de pensar, aguçar sua criatividade, entre outros. O presente trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um aplicativo próprio para controle do Robô TAN 2.0 e a melhoria do mesmo. Foi realizado desenvolvimento do layout do aplicativo para a comunicação, o aplicativo utilizando Flutter, a construção do robô utilizando o Arduino, o conceito do robô utilizando modelagem 3D para integralizar o jogo medieval TANGRAM e realização testes de comunicação do aplicativo com o robô. Foram desenvolvidas 3 práticas referente aos 3 modos de aplicação que o aplicativo possui: modo de controle manual do robô, tabuleiro para o funcionamento do desvio de obstáculos e por fim um tabuleiro com o um percurso de seguidor de linha. O ROBÔ TAN 2.0 mostrou-se funcional e conseguindo realizar as tarefas que podem ajudar na criatividade. | |
| dc.description.abstract2 | Through technological advances, over time, something that has gained considerable prominence is educational robotics, with the concept of making robots hiding their complexity, making the student able to improve their way of thinking, sharpen their creativity, among others. This work aims to develop an application to control the Robot TAN 2.0 and improve it. Development of the layout of the application for communication, the application using Flutter, the construction of the robot using Arduino, the concept of the robot using 3D modeling to integrate the medieval game TANGRAM and conducting communication tests of the application with the robot was carried out. Three practices were developed regarding the three application modes that the application has: manual robot control mode, board for the operation of the obstacle avoidance and finally a board with a line follower path. ROBOT TAN 2.0 proved to be functional and able to perform tasks that can help creativity. | |
| dc.description.physical | 42 f. | |
| dc.format.mimetype | ||
| dc.identifier.bibliographicCitation | ABRANTES, Rafael Vieira. ROBÔ TAN: uma proposta para a robótica educacional. 2021. 42. Monografia (Graduação em Engenharia da Computação), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2021. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/11694 | |
| dc.language.iso | pt_BR | |
| dc.publisher.center | Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros - CMPF | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.initials | UFERSA | |
| dc.publisher.institution | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en |
| dc.rights.holder | UFERSA | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/ | |
| dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS::ENGENHARIA DE COMPUTACAO | |
| dc.subject.keyword | Robótica educacional | |
| dc.subject.keyword | Flutter | |
| dc.subject.keyword | Arduíno | |
| dc.subject.keyword | Modelagem 3D | |
| dc.title | ROBÔ TAN: uma proposta para a robótica educacional | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |