Análise da influência da geometria de direção de um veículo off-road 4x4 tipo Baja SAE
| dc.contributor.advisor | Diniz, Diego David Silva | |
| dc.contributor.author | Souza, Marcus Paulo Fernandes de | |
| dc.contributor.referee1 | Albano, Wendell | |
| dc.contributor.referee2 | Melo, Maize Cibele de Lima | |
| dc.coverage.spatial | Mossoró | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-08T18:21:12Z | |
| dc.date.available | 2025-05-08T18:21:12Z | |
| dc.date.issued | 2024-10-25 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho tem como foco o estudo e otimização da geometria de direção de um veículo off-road 4x4 do tipo Baja SAE, desenvolvido pela equipe Caraubaja da UFERSA Campus Caraúbas-RN. O objetivo principal é aprimorar a manobrabilidade do veículo nas provas dinâmicas das competições organizadas pela SAE Brasil, atendendo a implementação de um novo projeto com tração 4x4. O desenvolvimento deste trabalho seguiu uma abordagem integrada, iniciando com uma revisão bibliográfica sobre geometrias de direção aplicadas a veículos off-road, seguida pela modelagem computacional utilizando o software Autodesk Inventor para projetar cinco geometrias de direção diferentes. Posteriormente, as geometrias foram testadas em simulações computacionais no software ADAMS Car, com o intuito de avaliar parâmetros como ângulo de esterçamento, raio de giro e o comportamento da geometria Ackerman. Após as simulações, foram fabricados componentes específicos para veículo, permitindo a fácil mudança entre as geometrias projetadas, por meio da variação de pontos de ancoragem diferentes. Assim, foram realizados testes práticos para validar os ajustes implementados na geometria de direção. Os resultados indicaram que as características de sobre-esterço proporcionaram um desempenho superior, com ancoragem no Ponto 3. Essa configuração permitiu otimizar a manobrabilidade e a estabilidade do veículo em terrenos irregulares, devido à sua tendência ao sobre-esterço, característica importante para superar provas dinâmicas nas competições da SAE Brasil. O trabalho proporciona uma contribuição significativa para o desenvolvimento de um protótipo competitivo e eficiente, capaz de atender às exigências técnicas e superar os desafios impostos nas competições off-road. | |
| dc.description.abstract2 | This work focuses on the study and optimization of the steering geometry of a 4x4 off-road vehicle of the Baja SAE type, developed by the Caraubaja team at UFERSA Campus Caraúbas-RN. The main objective is to improve the vehicle’s maneuverability in the dynamic events of competitions organized by SAE Brasil, supporting the implementation of a new project with 4x4 traction. The development of this work followed an integrated approach, starting with a literature review on steering geometries applied to off-road vehicles, followed by computational modeling using Autodesk Inventor software to design five different steering geometries. Subsequently, the geometries were tested in computer simulations with ADAMS Car software to evaluate parameters such as steering angle, turning radius, and Ackerman geometry behavior. After the simulations, specific vehicle components were manufactured, allowing for easy changes between the designed geometries through the variation of different anchorage points. Thus, practical tests were conducted to validate the adjustments implemented in the steering geometry. The results indicated that the oversteering characteristics provided superior performance, anchored at Point 3. This configuration allowed for optimizing vehicle maneuverability and stability on rough terrain due to its tendency to oversteer, an important characteristic for overcoming dynamic events in SAE Brasil competitions. The work provides a significant contribution to the development of a competitive and efficient prototype, capable of meeting technical requirements and overcoming the challenges presented in off-road competitions. | |
| dc.description.physical | 55 f. :il. | |
| dc.format.mimetype | ||
| dc.identifier.bibliographicCitation | SOUZA, Marcus Paulo Fernandes de. Análise da influência da geometria de direção de um veículo off-road 4x4 tipo Baja SAE. 2024. 55 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Mecânica, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Caraúbas, 2024. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/13062 | |
| dc.language.iso | pt_BR | |
| dc.publisher.center | Centro Multidisciplinar de Caraúbas - CMC | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.department | Departamento de Engenharias | |
| dc.publisher.initials | UFERSA | |
| dc.publisher.institution | Universidade Federal Rural do Semi-Árido | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.holder | UFERSA | |
| dc.rights.license | Attribution-ShareAlike 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/ | |
| dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECANICA | |
| dc.subject.keyword | Baja | |
| dc.subject.keyword | Geometria de direção | |
| dc.subject.keyword | Ângulo de esterçamento | |
| dc.subject.keyword | Raio de giro | |
| dc.subject.keyword | Manobrabilidade | |
| dc.title | Análise da influência da geometria de direção de um veículo off-road 4x4 tipo Baja SAE | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |