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Algoritmo e desenvolvimento de um protótipo de cadeira de rodas inteligente no auxílio para deficientes

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dc.contributor.advisorAzevedo, Hugo Michel Câmara de
dc.contributor.authorFernandes, Anderson Vieira
dc.contributor.referee1Azevedo, Hugo Michel Câmara de
dc.contributor.referee2Barbosa Júnior, José Ailton L
dc.contributor.referee3Laura, Tânia Luna
dc.coverage.spatialPau dos Ferrospt_BR
dc.date.accessioned2023-03-30T18:32:33Z
dc.date.available2023-03-30T18:32:33Z
dc.date.issued2016-05-20
dc.description.abstractNeste trabalho, foi desenvolvido um algoritmo computacional e um protótipo inteligente de cadeira de rodas para auxiliar pessoas com deficiência motora. Foram utilizados elementos e técnicas de computação, automação e eletrônica que são de grande importância para o desenvolvimento de um protótipo que possibilite desviar de possíveis obstáculos que possa causar colisão ao usuário. Primeiramente foi feito um contexto histórico da automação, bem como, suas principais características. Em seguida, corroborando com este contexto, abordou-se o desenvolvimento das cadeiras de rodas e a necessidade de sua evolução. Finalmente, foi descrito a implementação do protótipo utilizando a plataforma Arduino UNO, e os resultados com testes realizados com o protótipo para verificar a funcionalidade dos sensores e atuadores.pt_BR
dc.description.physical74 p.pt_BR
dc.format.mimetypepdfpt_BR
dc.identifier.bibliographicCitationFERNANDES, Anderson Vieira. Algoritmo e desenvolvimento de um protótipo de cadeira de rodas inteligente no auxílio para deficientes. 2016. 74. Monografia (Graduação Em Ciência e Tecnologia), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/8932
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro Multidisciplinar de Pau dos Ferrospt_BR
dc.publisher.initialsUFERSApt_BR
dc.publisher.institutionUniversidade Federal Rural do Semi-Áridopt_BR
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesspt_BR
dc.rights.holderUFERSApt_BR
dc.rights.licenseCC-BY-SApt_BR
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0pt_BR
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA E TECNOLOGIApt_BR
dc.subject.keywordProtótipopt_BR
dc.subject.keywordAutomaçãopt_BR
dc.subject.keywordCadeira de rodaspt_BR
dc.subject.keywordArduinopt_BR
dc.titleAlgoritmo e desenvolvimento de um protótipo de cadeira de rodas inteligente no auxílio para deficientespt_BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesispt_BR

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