Modelagem e análise de dinâmica de voo para VANT quadrirrotor com aplicação de controle PID

O estudo aplicado à modelagem e ao controle de sistemas dinâmicos, como em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), promovem a inovação e estimulam o desenvolvimento em ciência e tecnologia. Entretanto, a ausência de teoria como base para o estudo prático de VANTs limita o aprendizado aplicado, comprometendo a equidade e o acesso igualitário a oportunidades educacionais nas áreas de engenharia e controle de sistemas. Neste trabalho, tratamos da modelagem matemática e análise de dinâmica de voo, bem como da aplicação de controle PID para um VANT quadrirrotor. A modelagem matemática foi realizada com base em equações dinâmicas e matrizes de rotação, relacionando as velocidades angulares no referencial inercial e na estrutura da aeronave, enquanto que o controlador foi obtido através da análise do Lugar Geométrico das Raízes (LGR). Os resultados indicam que a modelagem e controle do sistema pode ser empregado em ambientes educacionais, promovendo o aprendizado prático de conceitos de robótica e controle de sistemas e contribuindo para o desenvolvimento de trabalhos que possam abordar a aplicação de controle e construção de VANTs.