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Modelagem e análise de dinâmica de voo para VANT quadrirrotor com aplicação de controle PID

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dc.contributor.advisorMedeiros, Petrúcio Ricardo Tavares de
dc.contributor.authorSantos Neto, José Belarmino dos
dc.contributor.referee1Medeiros, Petrúcio Ricardo Tavares de
dc.contributor.referee2Souza, Thiago Valério de
dc.contributor.referee3Sousa Neto, Cecílio Martins de
dc.coverage.spatialPau dos Ferros
dc.date.accessioned2025-01-31T18:38:16Z
dc.date.available2025-01-31T18:38:16Z
dc.date.issued2024-10-25
dc.description.abstractO estudo aplicado à modelagem e ao controle de sistemas dinâmicos, como em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), promovem a inovação e estimulam o desenvolvimento em ciência e tecnologia. Entretanto, a ausência de teoria como base para o estudo prático de VANTs limita o aprendizado aplicado, comprometendo a equidade e o acesso igualitário a oportunidades educacionais nas áreas de engenharia e controle de sistemas. Neste trabalho, tratamos da modelagem matemática e análise de dinâmica de voo, bem como da aplicação de controle PID para um VANT quadrirrotor. A modelagem matemática foi realizada com base em equações dinâmicas e matrizes de rotação, relacionando as velocidades angulares no referencial inercial e na estrutura da aeronave, enquanto que o controlador foi obtido através da análise do Lugar Geométrico das Raízes (LGR). Os resultados indicam que a modelagem e controle do sistema pode ser empregado em ambientes educacionais, promovendo o aprendizado prático de conceitos de robótica e controle de sistemas e contribuindo para o desenvolvimento de trabalhos que possam abordar a aplicação de controle e construção de VANTs.
dc.description.abstract2Applied studies in modeling and control of dynamic systems, such as Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), drive innovation and foster advancements in science and technology. However, the lack of foundational theory as a basis for practical UAV studies limits applied learning, affecting equity and equal access to educational opportunities in engineering and control systems. In this work, we address the mathematical modeling and dynamic analysis of flight, as well as the application of PID control for a quadrotor UAV. The mathematical modeling is based on dynamic equations and rotation matrices, relating angular velocities between the inertial frame and the aircraft structure, while the controller is designed through Root Locus analysis. The results indicate that the system’s modeling and control can be used in educational environments, supporting hands-on learning of robotics and control concepts and enabling further work on UAV construction and control applications.
dc.description.physical74 f.
dc.format.mimetypepdf
dc.identifier.bibliographicCitationSANTOS NETO, José Belarmino dos. Modelagem e análise de dinâmica de voo para VANT quadrirrotor com aplicação de controle PID. 2024. 74 f. Monografia (Graduação em Engenharia da Computação), Centro Multidisciplinar de Pau dos Ferros, Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Pau dos Ferros, 2024.
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/12337
dc.language.isopt_BR
dc.publisher.centerCentro Multidisciplinar de Pau dos Ferros - CMPF
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.initialsUFERSA
dc.publisher.institutionUniversidade Federal Rural do Semi-Árido
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.holderUFERSA
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA DE COMPUTACAO
dc.subject.keywordModelagem
dc.subject.keywordAnálise
dc.subject.keywordControle
dc.subject.keywordVANT
dc.subject.keywordSistema Embarcado
dc.subject.keywordModeling
dc.subject.keywordAnalysis
dc.subject.keywordControl
dc.subject.keywordUAV
dc.subject.keywordEmbedded System
dc.titleModelagem e análise de dinâmica de voo para VANT quadrirrotor com aplicação de controle PID
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis

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